výzkum po r. 2009 viz životopis 2009 WICE - 2 EU 7.RP, konsorcium 18 pracovišť vedené IDS Ingegneria Dei Sistemi, Spa, Itálie Spoluřešitel: Příprava projektu. Výzkum vstupních obvodů přijímačů družicových navigačních systémů navržených na bázi softwarového rádia. Výzkum algoritmů zpracování signálů. Studie rychlé akvizice a příjmu signálů systému Galileo v pásmech E1 a E5 Výzkumný ústav ETRI, Korejská republika Vývoj algoritmů pro hardware dodané odběratelem, vývoj testovacího hardware vlastní konstrukce. Testy na signálu pokusných družic GIOVE A a B. Projekt se realizuje v rámci hospodářské činnosti ČVUT. Uzavřena dohoda o spolupráci včetně výměny pracovníků a studentů. REGIOLOC AŽD Praha, a.s. pro grantovou soutěž MPO TIP. Spoluřešitel: Příprava projektu. Systém pro bezpečnou vlakovou lokalizaci využívající GNSS. Vývoj bezpečného přijímače signálů družicových systémů GPS, GLONASS a GALILEO. Zahájení přípravy podání přihlášky na pořadatelství Světového kongresu IAIN v Praze v r. 2015 IAIN (International Association of Institutes of Navigation) Žádost bude podána na Generálním shromáždění institutů navigace (IAIN) 27. října 2009 ve Stockholmu. Projekt Alzheimer: výzkum využití družicové navigace v systému péče o handicapované osoby EU 7.RP, konsorcium vedené Universitou v Terstu Příprava projektu. WP určování polohy pacientů v budovách s ev. využitím družicové navigace (indoor navigace). Projekt odmítnut. Projekt IRIS: datová komunikace země - letadlo Honeywell CR, a.s. Příprava projektu. WP simulace družicového komunikačníého kanálu pro spojení Země - letadlo použitého pro civilní letectví. Projekt odmítnut. Projekt EGNOSAVE: aplikace družicového systému EGNOS ve stavebnictví a zemědělství EU 7.RP, konsorcium vedené Universitou v Terstu Příprava projektu. Technický manažer projektu, práce ve 4 WP. Zvýšení bezpečnosti osob ve stavebnictví. Vydání výstrahy při přiblížení pracovníka do dosahu zemního stroje. Projekt ve schvalovacím řízení. 2008 - dosud Výzkum systému eLORAN General Lighthouse Authority, Londýn Školitel doktoranda: Výzkum potlačení některých typů rušení v rádiovém navigačním systému eLORAN, algoritmy pro návrh rozmístění majáků v Evropě a v Pacifiku a výzmum možností přenosu dat. Britská strana podporuje práci doktoranda. Akceptuje návrh na změnu signálů pro rádiovou navigaci a jejich standardizaci. 2007 - 2008 Studie příjmu signálů systému Galileo v pásmu E5 Výzkumný ústav ETRI, Korejská republika Odběrateli dodán přijímač signálů v pásmu E5 pokusných družic GIOVE A a B systému Galileo v rámci hospodářské činnosti ČVUT. 2005 - dosud Výzkum perspektivních informačních a komunikačních technologií. Výzkumný záměr MSM 6840770014 MŠMT Odpovědný řešitel projektu sdružujícího 9 pracovišť FEL ČVUT 2004 - 2006 Projekt GARDA: Výzkum přijímače Galileo EU 6.RP, konsorcium vedené Laben, Itálie Podíl na vývoji algoritmů zpracování signálů v přijímači signálů systému GALILEO. 2004 Konference IISC CGSIC na ČVUT v Praze Ministerstvo dopravy USA Příprava a organizace konference o technice GPS se 158 zahraničními účastníky ze 16 zemí. 2001 - 2006 Účast České republiky v projektu Galileo Ministerstvo dopravy ČR Vedení a řešení projektu, jehož se dále účastnily: Fakulta dopravní ČVUT, Eltodo Praha, a.s., AŽD Praha, a.s. Výzkum a vývoj přijímače Galileo a aplikací družicové navigace pro usnadnění městské dopravy, zabezpečení dopravy na vedlejších železničních tratích a zajištění bezpečnosti provozu na provozních plochách letišť. 1999 Konference IISC CGSIC na ČVUT v Praze Ministerstvo dopravy USA Příprava a organizace konference o technice GPS. Účast 101 osob ze 12 zemí. 1995 - 1998 Projekt EU: Copernicus 708 - Terrestrial and space communication and navigation systems. EU, konsorcium vedené Universitou Florencie Výzkum družicových rádiových komunikačních a navigačních systémů, zejména pro mobilní komunikace 1994 - 1998 Zavedení systému GPS do Armády ČR Ministerstvo obrany ČR Vytvoření tzv. duálního systému GPS navigace s využitím korekcí DGPS vysílaných referenční stanicí ČVUT. Vyrobeny přijímače korekcí pro velmi dlouhé vlny i VKV. Úspěšně testováno jednotkami SFOR na území býv. Jugoslávie. Funkční vzorek prošel vojskovými zkouškami AČR. Úspěšně testováno při přiblížení na přistání letadla L410 AČR. 1991 - 1995 Projekt EU: COST 273: Terrestrial and space communication and navigation systems. EU, konsorcium vedené Universitou Florencie Výzkum družicových rádiových komunikačních a navigačních systémů 1990 - 1995 Vývoj a stavba referenční stanice DGPS ČVUT VÚ 060 Liptovský Mikuláš VÚ 030 Praha Výstavba referenční stanice DGPS dodávající korekce GPS Armádě ČR a civilnímu sektoru. Korekce dodávány civilním subjektům za úplatu od roku 1995 dosud. Šířeny na paměťových médiích, internetem, dlouhovlnnou stanicí Poděbrady (1996 - 1999) a systémem RDS VKV stanice Regina Praha 92,6 MHz. Pro VDV a VKV systémy vyvinuty a vyrobeny přijímače. 1982 - 1990 Výzkum a vývoj přijímače GPR11 družicové navigace GPS pro letadlo L410 Mesit Uherské Hradiště Úplný vývoj, předáno do výroby v Mesit Uherské Hradiště k 1.1. 1990. Vyrobeno 40 ks přijímačů. 1982 - 1988 Družicové navigační systémy VZLÚ Praha, Mesit Uherské Hradiště, VÚ 030 Praha, VÚ 060 Liptovský Mikuláš Studie stávajících družicových navigačních systémů a výzkum možností zpracování signálů systému GPS. Zhotoven experimentální přijímač signálů GPS. 1980 - 1984 Avantprojekt palubního vybavení letadla L610 VZLÚ Praha, Mesit Uherské Hradiště Návrh palubního vybavení pro rádiovou navigaci letadla s využitím systémů Omega, Transit a GPS. Ovládací jednotka pro systémy družicové navigace VÚ 060 Ovládací a zobrazovací jednotka typu HPI pro vstup traťových bodů, vytvoření tratí a zobrazení navigačních dat. Na realizaci jednotky se podíleli dva studenti v rámci SVOČ. Práce zvítězila v celostátním kole SVOČ a na mezinárodních soutěžích v Bratislavě a v Moskvě. 1980 - 1983 Přijímač družicového navigačního systému TRANSIT VZLÚ Praha Pokusný přijímač pro studium šíření a pro příjem signálů družicového navigačního systému Transit. Algoritmy určení polohy ze změřených parametrů. 1975 - 1983 Vývoj přijímače dlouhovlnného navigačního systému Omega VZLÚ Praha, Mesit Uherské Hradiště Výzkum, vývoj a realizace pokusného přijímače pro studium šíření signálů dlouhovlnného navigačního systému Omega. 1972 - 1975 Vyhodnocení přesnosti dlouhovlnného navigačního systému Omega ČSA Praha, firmy Bendix, Litton, Tracor (USA) Měření přesnosti určení polohy systémem Omega nad Evropou. Využito firmou Bendix k opravě modelu vodivosti Země a zpřesnění určení polohy. Využito ČSA pro volbu dodavatele palubního zařízení. Přijato jako metodika zemí Berlínské dohody. Proměření přesnosti přijímačů firem Litton a Tracor. 1968 - 1972 Výzkum digitálního zpracování signálu přehledového radaru Správa dopravních letišť Praha, TESLA ÚVR Pardubice - Opočínek Výzkum prvotního a druhotného zpracování radarového signálu. Implementováno na vzorku radaru vyrobeném v Tesla ÚVR Pardubice - Opočínek. |